360度画像 360度カメラの全天球画像ビューアーを作る その１
360度カメラで撮影した写真を任意の視点からの画像（パノラマ画像）へ変換するビューアーを作ってみようと思います。結果3回シリーズになりました。その1回目です。目次としてはこんな感じ。
1.360度写真の平面投影 2.視点の変更と...
python
360度画像 
360度画像 360度カメラ、全天球画像の変換 グルグルまわしてみる
360度カメラで撮影した写真を変換してグルグルまわしてやろうと思います。
前回の記事でまずは円に投影することを試してみましたが、今回はその結果を使って緯度、経度にグルグルまわして見ようと思います。
いろいろなサイトでやや...
360度画像 360度カメラ、全天球画像の変換 正距円筒からの変換
360度カメラで撮影した写真を変換してやろうと思います。歪みやひずみのないきれいな写真に変換するためにまずはまん丸の画像に変換してみようと思います。ちなみにいわゆるパノラマっぽい任意視点の画像変換に関しては別記事でもう少し本格的に試して...
メモ 離散コサイン変換を心で理解する
離散フーリエ変換を心で理解すると、任意の関数はcos/sinの式により周期とその位相のずれで表現できることがわかりました。
任意の波に対して、sinとcosの波を乗じて和を取ることで各周期のパワーを得ることができます。
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python フーリエ変換の虚数部って何だ？
道具として使う場面が多いフーリエ変換ですが、式を見るとこちらの理解を放棄させてくれます。特に虚数部。なんで複素数やねん。
フーリエ級数展開まではまぁまだ良いです。
色々な周期のcos/sinの可算で任意の関数が表現できる...
メモ 離散フーリエ変換を心で理解する
道具として使う場面が多いフーリエ変換ですが、式を見るとやれeだの複素数だの、こちらの理解を放棄させてくれます。使う以上意味を理解しようと思い、離散フーリエ変換の式の意味を少し考えてみます。厳密さは問わない事にします。
色々悩み至...
python 掃き出し方を使った逆行列の求め方を理解する。
逆行列を求める際のオーソドックスな手法に掃き出し法というものがあります。やり方の解説やサンプルコードはすぐ見つかると思います。今回はコードと合わせてなぜそれで答えが出るのか試行錯誤してみます。
掃き出し法
掃き出し...
python Harrisのコーナー検出を魂で理解する
ハリスのコーナー検出。画像処理で特徴点を探し出す基本となる処理です。OpenCVのチュートリアルではだいぶ説明がはしょられています。さすがにあれでは分かりません。調べれば調べるほど泥沼にはまっていったのでその経緯をまとめて、数学が分から...
python ハフ変換で直線検出するコードをPythonにて自作
試しにPythonでハフ変換で直線検出するコードを書いてみました。OpenCVの関数だと投票数（θ-ρのヒストグラム）がわからなかったので自作してみます。アルゴリズムはシンプルなのでコードとしてもとても短くわかりやすいものになりました。...
python ハフ変換による円検出を考える
画像から直線を検出するために用いられるHough(ハフ)変換ですが、同じような考え方で円も見つけることができます。どのような原理で見つかるのか考えてみます。
以前直線を見つけてみました。
これの続きです。ハフ...