non

　ハリスのコーナー検出。画像処理で特徴点を探し出す基本となる処理です。OpenCVのチュートリアルではだいぶ説明がはしょられています。さすがにあれでは分かりません。調べれば調べるほど泥沼にはまっていったのでその経緯をまとめて、数学が分から...

　試しにPythonでハフ変換で直線検出するコードを書いてみました。OpenCVの関数だと投票数（θ-ρのヒストグラム）がわからなかったので自作してみます。アルゴリズムはシンプルなのでコードとしてもとても短くわかりやすいものになりました。...

　画像から直線を検出するために用いられるHough(ハフ)変換ですが、同じような考え方で円も見つけることができます。どのような原理で見つかるのか考えてみます。 　以前直線を見つけてみました。 　これの続きです。ハフ...

　画像から直線を検出するために用いられるHough(ハフ)変換ですが、その意味を理解していこうと思います。一般的には説明が省略されるような式の変換も真面目にやってみようと思います。 ハフ変換 　ハフ変換は、デジタル画像...

　夜や室内などで撮影すると写真にどうしてもザラザラとしたノイズがのって画質が劣化してしまいます。デカいカメラを持って、三脚使って長秒露光すれば良いのですが、いつもそんなのを持ち歩いているわけではないので、どうしてもスマホで「ハイチ...

　ある任意の分散共分散を持つ乱数の生成に関して少し考えてみます。今回も計算に行列の計算を使います。検算にPythonを使います。 　分散共分散はその分布を特徴づける重要な値です。これをコントロールできると色々便利。だと思う。 ...

　1次の線形回帰をする際に、二乗誤差最小の計算を展開していくとその傾きは分散と共分散でシンプルに表現できることが分かりました。 　今回は本当か？というのをPython使って検算してみます。 1次の線形回帰 　2次...

　線形回帰を行うとその直線の傾きがシンプルな式 $$a=\frac{v_{xy}}{v_x}$$ 　になることは以前式を展開して証明してみました。 　なんとなく線形回帰は分布を最適に近似した直線だと思い込んで...