画像処理

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Python使って同心円画像を作る

 MTF測定用チャートに出てくるような同心円の画像を作る必要があったのでその過程を記しておきます。 仕様  任意のサイズ(正方形)の画像に対して、任意の個数の円を描画するもの。輝度変化はcosで変化し、円の外側は繰り返しにする...
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画像に対してデジタルフィルタをかける 2

 先に1次元のローパスフィルタについて簡単にまとめてみました。  特定の周波数より高い波を捨て、低い波は極力残すようなフィルタを、sinc関数に対してハン窓を使って切り出すことで実現させました。  任意の波に対してそのローパス...
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画像に対してデジタルフィルタをかける 1

 2次元デジタルフィルタを作って画像に畳みこむことで、その画像が持つ周波数を強めたり、弱めたりすることができます。いわゆるFIRフィルタとか呼ばれている基本の画像処理です。  デジタルフィルタをうまいこと作ることで特定の周波数を狙い...
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360度カメラの全天球画像ビューアーを作る その3

 360度カメラで撮影した写真を任意の視点からの画像(パノラマ画像)へ変換するビューアーを作ってみようと思います。その最終回です。  1.360度写真の平面投影 2.視点の変更と背面の投影 3.視点の回転  前回までの記事でひ...
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360度カメラの全天球画像ビューアーを作る その2

 360度カメラで撮影した写真を任意の視点からの画像(パノラマ画像)へ変換するビューアーを作ってみようと思います。3回シリーズの今回はその2回目です。  1.360度写真の平面投影 2.視点の変更と背面の投影 3.視点の回転 ...
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360度カメラの全天球画像ビューアーを作る その1

 360度カメラで撮影した写真を任意の視点からの画像(パノラマ画像)へ変換するビューアーを作ってみようと思います。結果3回シリーズになりました。その1回目です。目次としてはこんな感じ。  1.360度写真の平面投影 2.視点の変更と...
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360度カメラ、全天球画像の変換 グルグルまわしてみる

 360度カメラで撮影した写真を変換してグルグルまわしてやろうと思います。  前回の記事でまずは円に投影することを試してみましたが、今回はその結果を使って緯度、経度にグルグルまわして見ようと思います。  いろいろなサイトでやや...
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360度カメラ、全天球画像の変換 正距円筒からの変換

 360度カメラで撮影した写真を変換してやろうと思います。歪みやひずみのないきれいな写真に変換するためにまずはまん丸の画像に変換してみようと思います。ちなみにいわゆるパノラマっぽい任意視点の画像変換に関しては別記事でもう少し本格的に試して...
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Harrisのコーナー検出を魂で理解する

 ハリスのコーナー検出。画像処理で特徴点を探し出す基本となる処理です。OpenCVのチュートリアルではだいぶ説明がはしょられています。さすがにあれでは分かりません。調べれば調べるほど泥沼にはまっていったのでその経緯をまとめて、数学が分から...
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ハフ変換で直線検出するコードをPythonにて自作

 試しにPythonでハフ変換で直線検出するコードを書いてみました。OpenCVの関数だと投票数(θ-ρのヒストグラム)がわからなかったので自作してみます。アルゴリズムはシンプルなのでコードとしてもとても短くわかりやすいものになりました。...
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