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ハフ変換で直線検出するコードをPythonにて自作

 試しにPythonでハフ変換で直線検出するコードを書いてみました。OpenCVの関数だと投票数(θ-ρのヒストグラム)がわからなかったので自作してみます。アルゴリズムはシンプルなのでコードとしてもとても短くわかりやすいものになりました。...
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ハフ変換による円検出を考える

 画像から直線を検出するために用いられるHough(ハフ)変換ですが、同じような考え方で円も見つけることができます。どのような原理で見つかるのか考えてみます。  以前直線を見つけてみました。  これの続きです。ハフ...
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ざっくりとハフ変換を理解する

 画像から直線を検出するために用いられるHough(ハフ)変換ですが、その意味を理解していこうと思います。一般的には説明が省略されるような式の変換も真面目にやってみようと思います。 ハフ変換  ハフ変換は、デジタル画像...
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スマホ写真の高画質化 連写画像のノイズ除去

 夜や室内などで撮影すると写真にどうしてもザラザラとしたノイズがのって画質が劣化してしまいます。デカいカメラを持って、三脚使って長秒露光すれば良いのですが、いつもそんなのを持ち歩いているわけではないので、どうしてもスマホで「ハイチ...
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任意の分散共分散行列を持つ乱数の生成

 ある任意の分散共分散を持つ乱数の生成に関して少し考えてみます。今回も計算に行列の計算を使います。検算にPythonを使います。  分散共分散はその分布を特徴づける重要な値です。これをコントロールできると色々便利。だと思う。 ...
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分散共分散行列を使った乱数で線形回帰の検算

 1次の線形回帰をする際に、二乗誤差最小の計算を展開していくとその傾きは分散と共分散でシンプルに表現できることが分かりました。  今回は本当か?というのをPython使って検算してみます。 1次の線形回帰  2次...
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回帰直線の変数xとyを入替えた時の傾きが変。ではない。

 線形回帰を行うとその直線の傾きがシンプルな式 $$a=\frac{v_{xy}}{v_x}$$  になることは以前式を展開して証明してみました。  なんとなく線形回帰は分布を最適に近似した直線だと思い込んで...
メモ

共分散を使って最小二乗を解き直線近似してみる

 以前行列を使って最小二乗による線形回帰の解き方について考えてみましたが、1次の関数への近似であれば分散使ってもう少し簡単に計算ができてしまいます。今回は分散と共分散を使って求める方法に関して試してみます。  最小二乗により求まった...
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Affine行列の補間による移動アニメーション

 Affine行列の線形結合により、2点の変換の中間状態を作り出す事で簡単な動きを持たせたアニメーションを作ってみます。ちょっとしたお遊びですが何かに応用できそうです。Python + OpenCVを使って作ってみます。最後にコードも載せ...
メモ

RSA暗号なんて人生に関係ないと思った人の数学の話

 RSA暗号方式。公開鍵暗号で用いられている暗号方式で、電子署名にも使われています。ここまではなんとなく知識として覚えています。そのアルゴリズムを少し読み解いて、なぜこの暗号が強固で使われ続けているのかを掘り下げていきます。 ...
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